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汽轮机的转子临界转速在工作转速以上的称为硬轴，也称为刚性轴；转子的临界转数在工作转速以下的称为软轴。
空心轴——轴心无材料。
按刚柔性分：硬轴和软轴。
硬轴——刚性轴。
软轴——挠性轴。
轴心的分类：
1.1 按承载分：转轴、心轴、传动轴。
1.1.1转轴——工作中既承受弯矩又承受转矩的轴。
1.1.2心轴——工作中承受弯距而不传递转矩的轴（固定心轴、转动心轴）。
1.1.3传动轴——工作中只传递转矩而不承受弯矩或很小弯矩的轴。
1.2 按轴线形状分：直轴、曲轴、钢丝软轴。
1.2.1直轴——轴心线为直线。
1.2.2曲轴——轴心线为曲线。
1.2.3钢丝软轴——轴心线柔软可变的曲线。
1.3 按轴的形状分：光轴、阶梯轴、实轴、空心轴。
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背负式的割草机，合适相对较高的山上操作是软轴输出，内部轴心会磨损，安装上比相对麻烦。侧挂式割草机，合适平地，或者是丘陵工作，硬轴输出，轴心耐磨，安装简单。
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